根据我国国情及油品的实际情况，升级国四采用的是SCR路线，SCR路线最重要的是使用了车用尿素。车用尿素溶液就是无色、透明、清澈的的液体，用于还原氮氧化合物。目前使用的车用尿素溶液一般由32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。在国内称为车用尿素溶液。
　　国四排放车辆添加车用尿素的作用主要是为了减少氮氧化合物的排放，从而达到环保的目的。我国升级国四的路线是SCR路线，即使用选择性催化还原技术。国四排放车辆与国三排放车辆最大的不同就在于，国四排放的车辆多了一个尿素储液罐，尿素罐以两种形式放置，一种是独立的放置在车架的侧面；另一种是和油箱并列，从外表看就是油箱的一部分，这样也是为了美观好看。
 　　 SCR系统的优势在于无需对机体进行改动，即国Ⅲ电控裸机加上SCR即可实现国Ⅳ；发动机耐久性好；燃油经济性好；对燃油和机油品质要求低；无催化器堵塞风险；国Ⅳ之后技术升级连续性较好；维护费用低。劣势在于初始成本高；质量较大，单车损失有效载荷在400kg左右；对封装要求较高；低温失效问题，尿素在-11℃会凝固，在黄河以北地区使用，需加装解冻装置，进一步增加了成本和损失了有效载荷；最主要的问题是随车携带的尿素一般一次仅能使用5000～10000km（重型车），需及时补充，面临尿素的供应和配给问题。
 　　由于尿素的消耗量比较低，满足欧IV标准的消耗量大约是燃油消耗的3.5%，满足欧V标准大约是燃油消耗的5%。当尿素罐内没有尿素后，发动机的排放就不会达标，车辆的自动诊断系统也会报警，提醒司机及时添加。这个时候如果继续开车，不加尿素会冒白烟，发动机检测你的尾气不达标，会限扭，就是不够力，然后进一步会锁死发动机，对发动机会有损害。

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